Amazon Astro mapea tu hogar en minutos
 Amazon Astro mapea tu hogar en minutos.  Así es como no es otro robot aspirador.

14 de mayo de 2022

Amazon Astro mapea tu hogar en minutos. Así es como: El robot doméstico de Amazon Astro hace mucho, desde bailes y ruidos de animales hasta ver videos y programas de televisión en tu pantalla. Parte de lo que hace que el bot de Amazon sea diferente Gama Echo de altavoces inteligentes y pantallas inteligfentes es que también puede hacer recados en la casa, moviéndose de una habitación a otra para entregar bebidas, bocadillos y mensajes.

Pero Astro no es el primer dispositivo que aprende a navegar por tu casa. Las aspiradoras robotizadas han estado haciendo esto durante años. ¿En qué se diferencian sus enfoques?

Robots aspiradores y Amazon Astro

Las aspiradoras robóticas han recorrido un largo camino a lo largo de los años, pero su navegación fue inspirado originalmente por el movimiento sistemático de insectos como las hormigas. Las hormigas, cuando buscan comida, no trazan un mapa de su entorno; en cambio, se mueven de acuerdo con un conjunto limitado de reglas que los ayudan a cubrir completamente su entorno mientras buscan.

Estas reglas incluyen moverse en espiral, seguir paredes y moverse en línea recta hasta que se interrumpa. Estos parecen bastante simples, pero la combinación correcta de reglas ayuda a las hormigas a encontrar comida, y también pueden ayudar a los robots aspiradores a limpiar el piso de un apartamento.

Las aspiradoras robóticas más antiguas y menos costosas simulan el movimiento de los insectoides utilizando una variedad de sensores: sensores de acantilado inclinados hacia abajo para evitar caídas, sensores de impacto hacia afuera para inclinarse en paralelo a la pared y codificadores ópticos de seguimiento de ruedas que registran la distancia que ha recorrido la aspiradora. , así como las vueltas que dio en el camino.

Pero los robots aspiradores han evolucionado más allá de una navegación tan simple en los últimos años, hemos comenzado a adoptar sistemas V-SLAM (es decir, localización y mapeo visual simultáneos) y/o lidar (detección y rango de la luz) para navegar por las habitaciones de manera más eficiente y consistente. En resumen, estos sistemas ayudan a los robots aspiradores a mapear la habitación en la que se encuentran y luego limpiar cada centímetro de ella.

Resulta que Astro también usa una forma similar de V-SLAM. Al igual que las aspiradoras robóticas de alta gama, Astro genera un mapa de su hogar en su aplicación, donde puede ajustar los límites de la habitación y determinar las áreas fuera de los límites.

Pero Astro enfrenta un problema que los robots aspiradores más nuevos no suelen encontrar: en lugar de navegar por un área ordenada y despoblada una vez cada dos días, Astro se mueve más a menudo por la casa cuando hay gente alrededor, de pie, caminando, dejando desorden y reorganizando los muebles.

Entonces, ¿cómo lidia el robot con el caos de la navegación en la vida real a medida que sucede?

“Queríamos que Astro se moviera con gracia a través de su casa a una velocidad cómoda para caminar”, dijo Robson, “por lo que los típicos sistemas SLAM y los sistemas para evitar obstáculos para las aspiradoras robóticas no iban a funcionar. Se mueven… con bastante lentitud. y a menudo ellos están intentando chocar contra las cosas. »

Debido a esto, dice Robson, el equipo de Amazon tuvo que volver a la mesa de dibujo para redefinir los objetivos de Astro. El robot se mueve de una habitación a otra sin necesidad de cubrir más espacio en el suelo, por ejemplo, si una ruta a una habitación está bloqueada por una puerta cerrada, el robot debe verificar rutas alternativas antes de simplemente darse por vencido.

Además, Astro es mucho más interactivo. Es buscar personas, seguirlas, responder a sus solicitudes e incluso jugar con ellas. Esto hace que lo que Robson llama su “factor de forma similar a una mascota” sea más adecuado, pero también significa que no se deslizará debajo de los sofás o las mesas de café.

Más interacciones también significan que Astro ve muchos cambios ambientales a corto plazo, desde personas y mascotas hasta juguetes en el piso o muebles que se mueven. Necesita tener la conciencia espacial para retroceder cuando intenta alcanzar un gabinete justo detrás de él.

“[Astro] procesa datos sin procesar de sus sensores en tiempo real”, explicó Robson. “Luego genera dos capas diferentes de mapas, uno de los cuales es el mapa SLAM, uno de los cuales es un mapa de ocupación”.

Y Astro no solo presta atención a la presencia o ausencia de objetos en movimiento; también diferencia a personas de diferentes edades, con diferentes patrones de movimiento.

“Astro tiene un sistema de visión por computadora que utiliza para la identificación visual”, dijo Robson. “Estos algoritmos también fueron entrenados para trabajar con sillas de ruedas, así como con personas que caminan, niños que corren. Capturamos una población tan grande y diversa como sea posible”.

Además, el equipo de desarrolladores detrás de Astro está considerando varias formas de hacerlo más útil para las personas con discapacidad visual. Por ejemplo, un Astro que emitiera ciertos chasquidos mientras se movía sería más fácil de localizar y evitar golpear que un Astro que funciona en silencio. Otra configuración potencial sería que Astro alerte a las personas sobre su presencia si entras en una habitación donde está inactivo.

Otras características interesantes: Astro continúa localizándose a sí mismo a lo largo de los meses, y todo su procesamiento ocurre en el dispositivo.

“Solo la representación 2D más simple del entorno se envía a la nube con el fin de convertirla en un mapa orientado al cliente en la aplicación Astro”, dijo Robson.

Todas estas características son innovadoras y, sinceramente, bastante interesantes. Al menos lo son en teoría. ¿Pero se han traducido en mis pruebas durante la semana pasada?

Funcionamiento de Astro

Su movimiento alrededor de la casa varía de impresionante, como cuando se entrelaza cuidadosamente entre sillas y sofás, a pesar de tener solo una o dos pulgadas de espacio libre, y, finalmente, menos impresionante. Un problema es la movilidad trasera. A veces Astro dice que no puede volver porque hay algo detrás de él, aunque no hay nada allí.

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